mesafe sensörü kullanımı

Bu bölümde basit bir şekilde mesafe sensörü kullanımını öğreneceğiz.
Kodlara aşağıdaki linkten ulaşabilirsiniz:
// This uses Serial Monitor to display Range Finder distance readings
// Include NewPing Library
#include "NewPing.h"
// Hook up HC-SR04 with Trig to Arduino Pin 9, Echo to Arduino pin 10
#define TRIGGER_PIN 9
#define ECHO_PIN 10
// Maximum distance we want to ping for (in centimeters).
#define MAX_DISTANCE 400
// NewPing setup of pins and maximum distance.
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
float duration, distance;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
// Send ping, get distance in cm
distance = sonar.ping_cm();

// Send results to Serial Monitor
Serial.print("Mesafe = ");

if (distance >= 400 || distance <= 2)
{
Serial.println("Out of range");
}
else
{
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
}
delay(500);
}

kodlarıda bu